拱頂帶模注漿一體機又稱為隧道襯砌專用注漿機，是隧道制漿注漿一體機。拱頂帶模注漿一體機主要應用于隧道襯砌拱頂帶模注漿。拱頂帶模注漿是通過對襯砌臺車進行改造，在襯砌臺車模板中心線位置沿臺車縱向方向設置一定數量的注漿孔，并安裝注漿用固定法蘭，在澆筑混凝土前預埋活性粉末混凝土（RPC）注漿管，混凝土澆筑結束后及時從預埋注漿管處進行注漿。拱頂帶模注漿一體機集攪拌、制漿、儲漿、注漿、自動打印流量和壓力等多功能為一體，添加觸摸屏功能，操作更簡單，提高注漿工效，也降低了現場作業人員的勞動強度。