直接注漿法是指采用振入或鉆孔放入的方式直接將注漿管置入土體中進行注漿的方法。根據采用注漿管形式的不同，直接注漿法可分為注漿管注漿法、花管注漿法、鉆桿注漿法、止漿塞注漿法等。注漿管注漿法指直接通過注漿管下部的管口進行注漿的方法；花管注漿法是通過在側壁設置多層注漿孔的注漿管(花管)進行注漿的方法；鉆桿注漿法是指直接通過鉆孔用的鉆桿進行注漿的方法。這 3 種注漿方法的施工步驟基本一致：
(1)下管
注漿管注漿法和花管注漿法一般采用振入的方式將注漿管置入土體預定深度，在深度較大的情況下也可采用預鉆一定深度后振入的方法。鉆桿注漿法則直接依靠鉆孔方法將注漿管(鉆桿)置入土體。
(2)注漿
將制漿設備、注漿機和下放的注漿管進行連接，按照要求進行制漿，通過注漿機將漿液注入土體中。在完成一個注漿段施工后根據要求向上或繼續向下移動注漿管，進行下一個注漿段的施工。
注漿管注漿法、花管注漿法和鉆桿注漿法與袖閥管注漿法相比較，其共同的缺點在于注漿時容易延管壁冒漿、注漿分層效果較差，這些缺點在采用流動性較好、初凝時間較長的漿液時尤為突出；其優點在于設備和工藝簡單、靈活機動性好、施工速度快，更適應需要快速反應的情況。
止漿塞注漿法一般用于巖石裂隙注漿，其注漿管上帶有止漿塞，可將注漿段上部封閉，其主要施工步驟如下：
(1)注漿孔成孔
一般采用旋轉鉆機進行鉆孔。要求巖層內的注漿孔全部取芯鉆進，以便查明巖層裂隙的發育及其分布情況，取芯率在堅硬的巖層中應達到 80～90%，在破碎巖層中應為 70%。鉆孔清洗液以清水為主，如巖石破碎，塌孔嚴重，也可采用稀泥漿作循環液。
注漿孔在開口處一般安設 6～10m 長的孔口管，以防止可能出現的塌孔，同時在鉆孔時起到導向作用，注漿時用以安設孔口封閉裝置、防止跑漿。
注漿孔鉆進結束后安裝并下放注漿管、止漿塞以及混合器等孔內設施。
(2)壓水試驗
壓水試驗是利用注漿泵向注漿區段壓注清水，其主要目的是：
①檢查止漿管頭特別是止漿塞的止漿效果。
②把未沖洗凈、殘留在孔底，或粘滯在孔壁的巖粉、雜物推擠到注漿范圍以外，以提高漿液結石體與裂隙面的結合強度及抗滲能力。
③根據測定鉆孔的吸水量，核實巖層的透水性，以確定注漿的壓力、流量，并確定注漿漿液及其初始濃度。
(3)注漿
注漿根據沿地層深度分段施工的順序可分為分段下行式、分段上行式和一次全深注漿方式。分段下行式是從地面開始，自上而下鉆一段孔，注一段漿，每注一段后繼續下延鉆孔與注漿，如此交替進行直至設計的注漿深度，然后再由下而上進行復注；分段上行式是注漿孔一次鉆到注漿終深，使用止漿塞進行自下而上的分段注漿；一次全深注漿方式是注漿孔一次鉆到注漿終深，然后對全深進行一次注漿。